University of Craiova
Universitatea din Craiova Facultatea de Automatic„, Calculatoare si Electronic„

Domeniul Mecatronic„ si Robotic„
Faculty of Control, Computers and Electronics
Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica
Mecatronica
Cercetare
Pentru Studenti
Utile
Absolventi
Site
 
Proiecte



Anul: 2010



 Conducator: Prof. dr. ing. Mircea NITULESCU

    
  • Aplicatii cu softul FESTO COSIMIR in fabricatia virtuala
  •         - Ciuteanu Cristian, Chelaru Mihail, Mecatronica
        
  • Aplicatii de vopsire cu roboti ABB in DACIA
  •         - Boboc Laurentiu, Master ASC
        
  • Aplicatii de vopsire cu roboti MOTOMAN in DACIA
  •         - Stoica Bogdan, Master ASC
        
  • Baza de date pentru evidenta facturilor la DACIA
  •         - Rusanescu Traian, Robotica
        
  • Dezvoltarea unor aplicatii industriale cu automate programabile SIEMENS la IPA Craiova
  •         - Mormoe Valentin, Multimedia
        
  • Identificarea solutiilor necesare pentru diferentierea unor repere auto DACIA
  •         - Babalau Alexandru, Robotica
        
  • Instalatie racire clesti de sudura manuala, DACIA
  •         - Selea Adrian, Robotica
        
  • Securizarea dispozitivului pavilion la DACIA Sandero
  •         - Stanculescu Mario, Robotica
        
  • Studiu de evaluare a liniilor de fabricatie din ALRO Slatina
  •         - Ene Mihai Marius, Master ASC

    Anul: 2009



     Conducator: Conf. dr. ing. Sorin Nicola

        
  • Mini robot controlat cu un sistem AVR Butterfly
  •         - Mladinescu Bogdan, Mecatronica
        
  • Sistem de achizitie pentru senzori electrochimici
  •         - Ionica Adrian, Electronica
        
  • Sistem de generare a zgomotului pentru ?ndepartarea pasarilor
  •         - Mihaita Ovidiu, Electronica
        
  • Sistem inteligent pentru ?ncarcarea acumulatorilor (multitehnologie)
  •         - Gheorghe Cezar, Electronica
        
  • Sursa programabila multifunctionala
  •         - Simion Virgil, Electronica


     Conducator: Prof. dr. ing. Dorian Cojocaru

        
  • Aplicatii cu dispozitive haptice
  •         
        
  • Aplicatii cu sistemul de scanare tridimensionala Leika
  •         
        
  • Aplicatii de prelucrare si recunoastere de imagini achizitionate de camere video de mare viteza
  •         
        
  • Aplicatii de prelucrare si recunoastere de imagini pentru un sistem de fabricatie de tip SMC
  •         
        
  • Aplicatii de prelucrare si recunoastere de imagini pentru un sistem robotic de tip MITSUBISHI
  •         
        
  • Aplicatii de prelucrare si recunoastere de tip imagini pentru un sistem robotic de tip SCARA
  •         
        
  • Aplicatii de reverse engineering cu scanerul 3D Roland si imprimanta 3D Unimatic SD300
  •         
        
  • Aplicatii multimedia cu table didactice interactive
  •         
        
  • Platforma experimentala de instruire in animatie grafica
  •         
        
  • Platforma experimentala de instruire in inteligenta artificiala
  •         
        
  • Platforma experimentala de instruire pentru aplicatii de editare a secventelor video TV numerice
  •         
        
  • Platforma experimentala de instruire pentru aplicatii de productie video
  •         
        
  • Platforma experimentala de instruire pentru proiectarea aplicatiilor grafice
  •         
        
  • Platforma experimentala pentru depanarea si serviceul sistemelor de calcul
  •         
        
  • Sisteme de proiectie multimedia inteligente
  •         


     Conducator: Prof. dr. ing. Mircea NITULESCU

        
  • Aplicatii cu celula flexibila de imbuteliere FESTO
  •         - Valceanu Elena, Mecatronica
        
  • Aplicatii software industriale de evidenta si control
  •         - Tufan Simona, Master ASC
        
  • Controlul robotilor mobili pe traiectorii cablate
  •         - Mehedintu Lavinia, Master ASC
        
  • Implementarea proiectelor de mentenanta cu softul SIMON la DACIA
  •         - Ciucu Ionut, Mecatronica
        
  • Optimizare aplicatie de sertizare cu robotul ABB IRB 1400 in DACIA
  •         - Tanasie Cristian, Informatica industriala
        
  • Planificarea traiectoriilor robotilor mobili in medii cu obstacole
  •         - Popescu Catalin, Master ASC
        
  • Roboti mobili cu sustentatie pasitoare
  •         - Dascalu David, Master ASC
        
  • Senzori si sisteme senzoriale in fabricatia flexibila
  •         - Cioabla Simona, Informatica industriala
        
  • Utilizarea GRAFCET in aplicatii industriale
  •         - Camenita Teodora, Master ASC


     Conducator: Prof. dr. ing. Nicu Bizdoaca

        
  • Comanda si controlul structurilor robotice Bipede
  •         
        
  • Constructia, comanda si controlul structurilor robotice hexapode
  •         
        
  • Constructia, comanda si controlul structurilor robotice quadropode
  •         
        
  • Impactul inteligenţei artificiale asupra mass-media
  •         - R?cu Alexandra Mihaela, Multimedia
        
  • Modelarea si simularea structurilor mecatronice utilizand SolidWorks
  •         
        
  • Modelarea structurilor mecatronice humanoide utilizand instrumente multimedia
  •         
        
  • Prototipare rapida utilizand mediul SolidWorks si sistemul de prelucrare Roland MDX 40
  •         
        
  • Structuri de roboti fotbalisti
  •         
        
  • Utilizarea interfetelor haptice in realizarea aplicatiilor multimedia
  •         

    Anul: 2008



     Conducator: Conf. dr. ing. Sorin Nicola

        
  • Simulator automatizare rama electrica cu utilizarea magistralei CAN
  •         - Netoiu Valentin, Electronica


     Conducator: Prof. dr. ing. Dorin Popescu

        
  • Analiza miscarii corpului uman in vederea recuperarii neuromotorii
  •         - Ilie Corina
        
  • Controlul miscarii pentru sisteme servodriver-servomotor
  •         - Calota Andreea
        
  • Realizarea, modificarea si rularea aplicatiilor SCADA
  •         - Paunescu Iuliana


     Conducator: Prof. dr. ing. Mircea NITULESCU

        
  • Aplicatii didactice cu pachetele de programme AUTIOMGEN si AUTOMSIM
  •         - Canureci Oana, Mecatronica, Grigore Daniel, Informatica industriala
        
  • Dimensionarea si analiza performantelor fluxurilor tehnologice prin simulari in mediul software Witness
  •         - Ion Mircea, Master ASC
        
  • Interfata grafica cu afisarea defectelor pentru transbordor debitare din sectia presaj DACIA
  •         - Rusu Carmen, Automatica
        
  • Reprogramarea robotului MOTOMAN din sectia de vopsire caroseri DACIA
  •         - Badoi Valentina, Mecatronica
        
  • Senzori si sisteme senzoriale in fabricatia flexibila
  •         - Cioabla Simona, Informatica industriala
        
  • Structuri robotice modulare reconfigurabile
  •         - Raducu Mihai, Master ASC


     Conducator: Prof. dr. ing. Nicu Bizdoaca

        
  • Aplicatii java 3D. Constructia unui mediu virtual
  •         - Militaru Madalina Iulia
        
  • Aplicatii java 3D. Miscare in mediu virtuale
  •         - Gaman Rebeca Valentina
        
  • Experiente privind modularitatea sistemelor robotice
  •         - Danciu Catalin-Claudiu
        
  • Modularitate si reconfigurare in robotica
  •         - Dumitriu Marius Lucian
        
  • Protocoale de comunicatie pentru sisteme modular-reconfigurabile
  •         - Meleandra Alin Marius
        
  • Sisteme expert pentru sisteme modular-reconfigurabile
  •         - Bogdan Ionut Popescu

    Anul: 2007



     Conducator: Prof. dr. ing. Dorian Cojocaru

        
  • Aplicatii cu freza cu scanner piezo 3D ROLAND MDX 40
  •         - Stoica Bogdan
        
  • Aplicatii de control al accesului in zone restrictionate bazate pe tehnici de vedere artificiala
  •         - Catu Adrian
        
  • Aplicatii de editare de imagini cu sistemul profesional Avid Liquid
  •         - Albu Alin
        
  • Aplicatii de visual servoing
  •         
        
  • Aplicatii multimedia pentru Mecatronica in mediul Asymetrix
  •         - Noata Catalina
        
  • Aplicatii scannerul laser 3D Roland LPX 600
  •         - Dascalu David
        
  • Cercetari privind minirobotii mobili cu locomotie bazata pe miscare pendulara
  •         - Stepan Cristian
        
  • Controlul holonic al fabricatiei cu vedere artificiala integrata
  •         - Caragea Adrian
        
  • Integrarea aplicatiilor cu materiale inteligente intr-o platforma multimedia pentru mecatronica
  •         - Stan Marilena
        
  • Regasirea imaginilor in baze de date. Metode si aplicatii bazate pe caracteristici de forma.
  •         - Andreea Soimu
        
  • SOCRATES Praga: Bin packing
  •         - Zgondoiu Anca
        
  • SOCRATES Praga: Vehicle scheduling
  •         - Mehedintu Lavinia
        
  • SOCRATES Praga: Visualisation of sensor networks
  •         - Dumitru Sorin

    Anul: 2006



     Conducator: Conf. Dr. Ing. Sorin Nicola

        
  • AUTOMATIZAREA UNUI SISTEM DE IRIGATII PENTRU SUPRAFETE MICI SI MEDII
  •         - Olteanu Laurentiu (A)
        
  • CONVERTOR CC/CC DE JOASA TENSIUNE
  •         - Gradu Andrei (E)
        
  • EMBEDDED INTELLIGENT TOOL FOR LITERACY TEACHING AND LEARNING
  •         - Dobriceanu Dan (CE)
        
  • INTERFATA SOFTWARE PENTRU UN SERVOAMPLIFICATOR DIGITAL
  •         - Bucicoiu Liviu (E)
        
  • INTERFETE HARDWARE SI SOFTWARE PENTRU SENZORI DE VITEZA UNGHiULARA (GYRO)
  •         - Diaconescu Vasile (E)
        
  • SISTEM PENTRU IDENTIFICAREA OBIECTELOR BAZAT PE TEHNOLOGIA RFID
  •         - Chouaib Chadi (M)


     Conducator: Dorian Cojocaru

        
  • Aplicatii CAD in VisualBasic sub AutoCAD
  •         - Dragomirescu Razvan
        
  • Aplicatii de editare neliniara de imagini cu sistemul Pinacle
  •         - Barbu Mircea, Popescu Catalin
        
  • Application Layer for Industrial Mobile Robot
  •         - Curca Tania
        
  • Layered SW Architecture for Mobile Robot
  •         - Ceausu Daniel
        
  • Metode si tehnici fuzzy pentru prelucrarea imaginilor medicale
  •         - Tuguran Constantin
        
  • Metode si tehnici pentru recunoasterea fetei ?n imagini numerice
  •         - Moraret Adrian, Manta Florin
        
  • Sistem de training la distanta pentru mecatronic
  •         - Neagoe Andrei


     Conducator: Prof dr. ing. Mircea Nitulescu

        
  • Applications didactiques avec le syst?me flexible de fabrication CIM ESHED
  •         - MATEI Liliana
        
  • Automatizarea sistemului de ecluzare ? Ecluza Romana ? de la hidrocentrala Portile de Fier I
  •         - VELISCU Gabriel, OLTEANU Dragos, FICEA Dumitru
        
  • Base de donnes avec les fournisseurs des composants ?lectriques et ?lectronique pour les usines DACIA RENAULT
  •         - TIRIS Emilia
        
  • Conducerea si monitorizarea macaralei portal Q=40 / 25tf aval ecluza Portile de Fier
  •         - RADUCU Mihai, ISLICARU Tiberiu
        
  • Conducerea statiei destinate evacuarii apelor in exces din comuna Poganu, Judetul Olt
  •         - TUTUNARU Robert, ZANFIR Marius
        
  • Platforma E-learning
  •         - CIORNEI Ionela, ISTRATIE Valentin, DIACONU Andreea, FILIGEANU Maria
        
  • Sistem de monitorizare si comanda-control pentru statii de apa
  •         - MANOLACHE Lavinia, EREMIA Catalin


     Conducator: Prof. dr. ing. Viorel Stoian

        
  • Conducerea robotilor in operatii de asistenta pentru persoane defavorizate
  •         
        
  • Conducerea robotilor mobili in campul de operare prin metoda campului de potential artificial
  •         
        
  • Controlul compliant al robotilor industriali
  •         
        
  • Controlul dispozitivelor de prehensiune speciale
  •         - Batrinca Emil IA
        
  • Metode de rezolvare a problemei cinematice inverse la roboti
  •         
        
  • Metode neconventionale de modelare dinamica a robotilor
  •         
        
  • Modelarea sistemului ?Magazin virtual? prin intermediul bazelor de date
  •         - Barbu Adrian IA
        
  • Studiu asupra determinarii configuratiei optimale a unui brat robotic tentacular
  •         
        
  • Utilizarea automatelor Mitsubishi in conducerea liniilor flexibile de fabricatie
  •         - Mila Adrian IA


     Conducator: S.l. Dr. Ing. Marius Niculescu

        
  • Sisteme avansate de comunicatii mobile pentru platforme robotice reconfigurabile, autonome
  •         - (2 studenti)
        
  • Video conferinta folosind mediul Internet
  •         - (2 studenti)
        
  • Vizualizarea datelor folosind VTK (Vizualization Toolkit)
  •         - (2 studenti)

    Anul: 2005



     Conducator: Conf. dr. ing. Nicu Bazdoaca

        
  • Comanda prin Internet a unei structuri robotice mobile
  •         - Stud. Sibisanu Ovidiu
        
  • Prelucrarea digitala a sunetului
  •         - Stud. Stan Marian
        
  • Prezentarea Facultatii de Automatica, Calculatoare si Electronica folosind 3D Studio Max
  •         - Stud. Berceanu Ionut
        
  • Prezentarea Facultatii de Automaticxa, Calculatoare si Electronica folosind 3D Studio Max
  •         - Stud. Ungureanu Stefanita
        
  • Realizarea controlului ?i programarea unei structuri robotice cu 5 grade de libertate
  •         - Stud. Tapardea
        
  • Tehnici de prelucrare a imaginii. Fotografia digitala.
  •         - Stud. Tenovici Mihai
        
  • Utilizarea echipamentelor multimedia si softului Adobe Premiere in realizare a spoturilor publicitare de televiziune
  •         - Stud. Vizitiu Razvan
        
  • Utilizarea sistemelor educationale Lego in robotica si mecatronica
  •         - Stud. Pana Alexandru Ionel
        
  • Virtual tur Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica
  •         - Stud. Mirea Alexandru


     Conducator: Prof. dr. ing. Diaconu Ilie

        
  • Arhitecturi de conducere a structurilor mecatronice utilizand automate celulare
  •         - Stud. Puscasu Adrian
        
  • Metode de conducere flexibila a robotilor industriali
  •         - Stud. Marina Mihaela
        
  • Modalitati si efecte de filmare in tehnica reportajului
  •         - Stud. Porneala Sorin
        
  • Multimedia si justitia
  •         - Stud. Gagiu Marin
        
  • Proiectarea grilelor de programe TV
  •         - Stud. Anghel Madalina
        
  • Scheme de comanda cu microprogramabile
  •         - Stud. Feraru Catalin
        
  • Servicii internet prin satelit
  •         - Stud. Geana Condia
        
  • Tehnici de reportaj
  •         - Stud. Godeanu Cosmina
        
  • Utilizarea FoxPro in multimedia
  •         - Stud. Tutica Sorin
        
  • Utilizarea sistemului de operare Windows in multimedia
  •         - Stud. Voica Ionel Alin


     Conducator: Prof. dr. ing. Mircea Nitulescu

        
  • Aspecte ale procesarii informationale si materiale in sistemul flexibil de fabricatie CIM ESHED
  •         - Stud. Popa Ionel
        
  • Constructia unui site si a bazelor de date aferente pentru facilitarea proiectarii manipulatoarelor cu module pneumatice SMC. Studii de caz din industria panificatiei
  •         - Stud. Chelarescu Nelu
        
  • Metode pentru planificarea traiectoriilor in robotica mobila, cu aplicatii pe robotii mobili LineTraker si Wao II
  •         - Stud. Ruxandra Adelina, Penciu Elena
        
  • Metode, algoritmi, programe si studii de caz privind modelarea geometrica directa si inversa a robotilor industriali
  •         - Stud. Enea Cristian
        
  • Platforma experimentala pentru conducerea cu calculatorul a unei articulatii mecatronice actionata prin motor pas cu pas
  •         - Stud. Cosaceanu Vlad
        
  • Robotica virtuala cu pachetul de programe ABB StudioLite. Studii de caz pentru clase reprezentative de aplicatii robotizate
  •         - Stud. Patru Marilena
        
  • Robotul ABB IRB 1400 in aplicatii didactice de tip sudura cu cordon continuu, sudura in puncte, manipulare, paletizare si depaletizare
  •         - Stud. Popa Stefania, Craciun Alexandru
        
  • Solutii moderne pentru comanda si monitorizarea sistemelor mecatronice complexe destinate dozarii si distributiei produselor petroliere
  •         - Stud. Untaru Alin
        
  • Utilizarea automatelor programabile SCHNAIDER PL7 Micro Premium pentru comanda si monitorizarea functionala a sistemelor mecatronice de ecluzare
  •         - Stud. Gaita Catalin, Gelep Dragos


     Conducator: Prof. dr. ing. Viorel Stoian

        
  • Aplicatii cu instalatia automata FMS 200
  •         - Stud. Stanca Mihai Bogdan (ACE)
        
  • Conducerea robotilor in conditii de defect
  •         - Stud. Voica Liviu Octavian (EM)
        
  • Conducerea robotilor industriali cu ajutorul controlerelor logice programabile
  •         - Stud. Rosca Marius Iulian (EM)
        
  • Controlul compliant al robotilor in operatii de asamblare
  •         - Stud. Tigaran Ion (EM)
        
  • Modelarea si conducerea robotilor in coordonate cilindrice
  •         - Stud. Bouru Bogdan Stefan (EM)
        
  • Modelarea si conducerea unui robot biped
  •         - Stud. Dabuleanu Gabriel (ACE), Barbulescu Daniel Dumitru (EM)
        
  • Modelarea si conducerea unui robot hexapod
  •         - Stud. Farcasanu Daniela (ACE), Neagoe Adrian Sabin (EM)
        
  • Proiectarea SLC pentru comanda instalatiilor din industria alimentara
  •         - Stud. Dragu Elena carmen (CIT)
        
  • Proiectarea SLC pentru comanda instalatiilor din industria constructiilor de masini
  •         - Stud. Radulescu Florin (CIT)
        
  • Proiectarea SLC pentru comanda instalatiilor din industria materialelor de constructie si a tratamentelor termice
  •         - Stud. Popa Ionel (CIT)
        
  • Proiectarea unei SLC pentru un sistem de lifturi la un "zgarie nori"
  •         - Stud. Grigorie Ovidiu (CIT)
        
  • Utilizarea pachetului GXDeveloper pentru conducerea unui sistem flexibil de fabricatie cu automate programabile Mitsubishi
  •         - Stud. Zamfir Gabriel (ACE)


     Conducator: Prof. univ. dr. ing. Dorian Cojocaru

        
  • Aplicatii cu sistemul de achizitie si prelucrare de imagini Data Translation
  •         - Stud. Copaci Victor, Prejbeanu Lucian
        
  • Aplicatii grafice ingineresti care folosesc mediul 3D StudioMax
  •         - Stud. Dinu Alin
        
  • Metode si tehnici de prelucrare a imaginilor medicale
  •         - Stud. Belu Ovidiu
        
  • Metode si tehnici de prelucrare a imaginilor pentru aplicatii de recunoastere a fetei
  •         - Stud. Vidican Raluca, Pruna Bogdan
        
  • Metode si tehnici pentru controlul vizual al aplicatiilor robotice
  •         - Stud. Diaconu Bogdan
        
  • Metode si tehnici pentru recunoasterea amprentelor
  •         - Stud. Balasescu Mihai
        
  • Metode si tehnici pentru vederea stereo
  •         - Stud. Mindroc Mihail
        
  • Tehnici de securizare a datelor in aplicatii ale retelelor de calculatoare
  •         - Stud. Patrascu Andrei
        
  • Tehnici fuzzy de prelucrare a imaginilor numerice
  •         - Stud. Barbulescu Elena

    Anul: 2004



     Conducator: Asist. ing. Cristina Pana

        
  • Tehnici si echipamente de prelucrare a sunetului. Aplicatii
  •         
        
  • Tehnici si echipamente de prelucrare aimaginii. Aplicatii
  •         


     Conducator: Conf. dr. ing. Nicu Bazdoaca

        
  • Conducerea cu microcontroller PIC a unei structuri robotice mobile
  •         - Stud. Onciu Carmen
        
  • Magazin virtual. E-Commerce
  •         - Stud. Dumitru Ion Augustin
        
  • Prezentare multimedia a loboratoarelor IPAC si SMC ale Facultatii de automatica, calculatoare si electronica
  •         - Stud. Momea Elian
        
  • Prezentarea multimedia a Colegiului de Tehnologii audio-video si multimedia
  •         - Stud. Ungureanu Eduard
        
  • Prezentarea multimedia a OSACE
  •         - Stud. Lisaru Marius
        
  • Prezentari multimedi utilizate ?n procesul educational. Aplicatie ? disciplina Echipamente multimedia
  •         - Stud. Bataiosu Daniel
        
  • Realizarea si comanda unei structuri robotice cu 5 grade de libertate
  •         - Stud. Petrescu Nicolae
        
  • Tehnici si echipamente de prelucrare a imaginii. Aplicatii
  •         - Stud. Caragea Cristian
        
  • Tehnici si echipamente de prelucrare a sunetului. Aplicatie
  •         - Stud. Baleanu Silviu


     Conducator: Conf. dr.ing Sorin Nicola

        
  • Proiecte
  •         


     Conducator: Prof. dr. ing. Dorian Cojocaru

        
  • Aplicatii cu robotul mobil Phoenix
  •         - Stud. Alin Neata
        
  • Aplicatii de proiectare asistata
  •         - Stud. Mihai Iordache
        
  • Editarea neliniara a imaginilor
  •         - Stud. Cristian Rosca
        
  • Monitorizarea si controlul la distanta, prin Internet, ale unui robot mobil
  •         - Stud. Gabriel Terejeanu
        
  • Prelucrarea si recunoasterea imaginilor aeriene
  •         - Stud. Catalin Remus Filip
        
  • Senzori pentru manipulari robotice
  •         - Stud. Daniel Costea
        
  • Sistem de detectie a punctului de topire pe baza informatiilor din imagini
  •         - Stud. Mateescu Sorin, Stud. Cristian Georgescu
        
  • Sisteme senzoriale pentru roboti mobili. Aplicatii la robotul mobil Rug Warrior
  •         - Stud. Stefan Niculescu


     Conducator: Prof. dr. ing. Mircea Nitulescu

        
  • Aplicatii didactice cu robotul ABB IRB 1400
  •         - Stud. Leoveanu Claudiu
        
  • Aplicatii robotice virtuale cu software-ul ABB StudioLite.
  •         - Stud. Stefanescu Diana
        
  • Programe dedicate ?n fabricatia virtuala.
  •         - Stud. Bulubasa Doru
        
  • Senzori si sisteme senzoriale ?n fabricatia flexibila
  •         - Stud. Solomon Radu
        
  • Sistem de monitorizare a temperaturii de functionare pentrtru actionarile electrice ale unui robot industrial
  •         - Stud. Badea Mircea, Mitrica Robert
        
  • Tehnica Grafcet. Metodologie, particularitati si aplicatii.
  •         - Stud. Camenita Teodora
    Anunturi
    Copyright © 2004 University of Craiova. All rights reserved